我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)于城市軌道交通的定義是這樣的：通常以電能為動(dòng)力，采取輪軌運(yùn)轉(zhuǎn)方式的快速大運(yùn)量的公共交通之總稱。城市軌道交通的兩個(gè)明顯特點(diǎn)就是“電能”和“輪軌”。根據(jù)城市軌道交通系統(tǒng)特征的不同，目前大致可以分為有軌電車、地下鐵道、輕軌鐵路、單軌交通、市郊鐵路和自動(dòng)導(dǎo)向交通系統(tǒng)等類型。

　　1）有軌電車：有軌電車是使用電車牽引、輕軌導(dǎo)向、1～3輛編組運(yùn)行在城市路面線路上的低運(yùn)量軌道交通系統(tǒng)。有軌電車是較早發(fā)展的城市軌道交通之一，一般設(shè)在城市中 心穿街走巷運(yùn)行，具有上下車方便的特點(diǎn)。

　　2）地下鐵道：地下鐵道簡(jiǎn)稱地鐵，是城市快速軌道交通的先驅(qū)。地鐵是由電力牽引、輪軌導(dǎo)向、軸重相對(duì)較重、具有一定規(guī)模運(yùn)量、按運(yùn)行圖行車、車輛編組運(yùn)行在地下隧道內(nèi)，或根據(jù)城市的具體條件，運(yùn)行在地面或高架線路上的快速軌道交通系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)方式有直流電機(jī)、交流電機(jī)、直線電機(jī)等。地鐵造價(jià)昂貴，每公里投資在3～6億元人民幣。地鐵有建設(shè)成本高，建設(shè)周期長(zhǎng)的弊端，但同時(shí)又具有運(yùn)量大、建設(shè)快、安全、準(zhǔn)時(shí)、節(jié)省能源、不污染環(huán)境、節(jié)省城市用地的優(yōu)點(diǎn)。地鐵適用于出行距離較長(zhǎng)、客運(yùn)量需求大的城市中 心區(qū)域。

　　3）輕軌鐵路：輕軌是在有軌電車的基礎(chǔ)上改造發(fā)展起來(lái)的城市軌道交通系統(tǒng)。輕軌是反應(yīng)在軌道上的荷載相對(duì)于鐵路和地鐵的荷載較輕的一種交通系統(tǒng)。輕軌已形成3種主要類型：鋼輪鋼軌系統(tǒng)、線性電機(jī)牽引系統(tǒng)和橡膠輪輕軌系統(tǒng)。

　　4）單軌交通：?jiǎn)诬壱卜Q作獨(dú)軌，是指通過(guò)單一軌道梁支撐車廂并提供導(dǎo)引作用而運(yùn)行的軌道交通系統(tǒng)，其較大特點(diǎn)是車體比承載軌道要寬。以支撐方式的不同，單軌通常分為跨座式和懸掛式兩種：跨座式是車輛跨座在軌道梁上行駛；懸掛式是車輛懸掛在軌道梁下方行駛。

　　5）市郊鐵路：市郊鐵路是連接城市市區(qū)與郊區(qū)、城市核心區(qū)與周圍幾十公里甚至更大范圍的衛(wèi)星城鎮(zhèn)的鐵路。市郊鐵路往往是城市間干線鐵路的一部分，因此具有干線鐵路的技術(shù)特征，運(yùn)行速度可達(dá)到120km/h甚至更高，相比城市地鐵列車，市郊鐵路使用的列車將有更多的座席，而其行車組織方式將與鐵路更為接近。

　　6）自動(dòng)導(dǎo)向交通系統(tǒng)：自動(dòng)導(dǎo)向交通系統(tǒng)又稱之為新交通系統(tǒng)。它采用混凝土道床，車輛采用橡膠輪，通過(guò)導(dǎo)向輪引導(dǎo)車輛運(yùn)行，通常在運(yùn)量較小線路上使用。列車運(yùn)行自動(dòng)化程度較高，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。